Экспериментальный беспилотный поезд московского метро за шесть месяцев испытаний преодолел свыше 4 тыс. километров по Большой кольцевой линии. Об этом сообщил мэр Москвы Сергей Собянин.
По его словам, испытания первого в России беспилотного поезда метро стартовали в январе при участии президента России Владимира Путина. Пока состав, созданный на базе модели «Москва-2024», проходит тестирование без пассажиров.
Как отметил Собянин, искусственный интеллект самостоятельно управляет движением поезда: разгоняет и тормозит состав, открывает и закрывает двери, а также контролирует соблюдение графика. В кабине по требованиям безопасности находится машинист, однако за время испытаний ему ни разу не пришлось вмешиваться в работу автоматики.
Мэр сообщил, что система автоведения обеспечивает точность остановки у платформы в пределах 30 сантиметров, что сопоставимо с работой профессиональных машинистов.
По его словам, поезд оснащен системой машинного зрения на базе лидаров с круговым обзором 360 градусов. Она позволяет обнаруживать препятствия на расстоянии до 200 метров, строить трехмерную карту маршрута в режиме реального времени и определять положение объектов с точностью до двух сантиметров.
Данные поступают в вычислительный блок по высокоскоростному закрытому каналу связи, что позволяет составу оперативно реагировать на изменения обстановки.
Кроме того, в программу испытаний включена система контроля падения на пути. Комплекс видеокамер, лидаров и сенсоров способен за одну секунду обнаружить посторонний предмет на рельсах, после чего поезд автоматически остановится, а информация будет передана соответствующим службам.
Также продолжаются испытания системы, которая будет предупреждать пассажиров, если они подходят слишком близко к краю платформы. Сейчас ее тестируют на станции «Печатники». По словам Собянина, к 2030 году таким оборудованием планируется оснастить все 29 станций Большой кольцевой линии.
Первые поездки беспилотного поезда с пассажирами намечены на 2027 год. К 2030 году БКЛ, как ожидается, станет первой полностью беспилотной линией московского метро, где в автоматическом режиме будут работать все 94 состава.
Мэр также сообщил, что после завершения испытаний Москва намерена делиться разработанными технологиями с другими регионами России. Кроме того, к 2030 году на федеральной территории «Сириус» при поддержке правительства Москвы планируется создать испытательный комплекс для беспилотных транспортных технологий.
По материалм https://aif.ru/techno/technology/sobyanin-rasskazal-o-rezultatah-shesti-mesyacev-ispytaniy-bespilotnogo-metro
